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走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

车铣复合加工的仿i真技术航空数控加工技术车铣复合加工由于运动部件多、功能复杂，程序编制完成后的加工仿i真就显得尤为重要。由于我国航空制造厂车铣复合加工投入实际生产的时间较短，目前还没有成熟的仿i真应用技术，因此大部分厂家是通过试切加工来验证和优化程序，这就导致工艺准备周期长、研制风险和加工成本高。 为了提高车铣复合加工的应用水平和编程效率，必须大力推动仿i真技术的应用。目前用于车铣复合加工仿i真的软件主要有TopiSolid、Gibbs等，但这些软件普遍价格昂贵，我国航空制造领域引进较少。实际上，实现车铣复合加工的仿i真也可借助目前的通用数控加工仿i真软件（如Vericut、NCSimul等），根据车铣复合加工设备的结构、运动特点、特殊功能及数控系统，通过定制及宏功能开发实现加工过程的运动仿i真。

走心机的结构

主轴

可以进行多次的送料工作，在硬度的时候可以根据Z1轴和C1轴的任意方向的移动。

副主轴

移动的时候可以根据Z2、X2和C2轴的方向进行移动，在各个方位都可以随意的变化移动，主要功能在于能够对主轴进行辅助加工、接料的作用，有一些产品的后续加工是需要在副轴上进行对应的刀架上的加工的，在加工的时候使用到的是跟主轴分开的专门的控制通道，可以实现与主轴之间互补干预的作用，在实际的运用过程中两个轴都是需要同时加工的，这样子的操作方式可以有效的缩短产品的整体加工效率。